12-5-20: corretti errori alla pag. 2 29-3-19: corretto indice 29-3-19: corretta numerazione pagine ed errore in cap. 10 30-6-18: corretto refuso nella premessa 10-7-12: corretto errore alla pag. 9 del cap. 14 9-12-07: corretti errori alla pag. 9 del cap. 5 12-8-07: corretti errori alle pag. 1 e 9 del cap. 4 9-6-07: corretti errori alle pag. 2 e 4 del cap. 3 27-04-07: prodotta versione pdf